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如何打开和关闭阀门并确定控制器的正负效应
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在控制系统中,不仅控制装置而且控制对象,测量部件以及发送器和致动器均具有动作方向。
如果它们被错误地组合并且总体行动方向构成正反馈,则控制系统不仅可以起控制作用,而且还会损害制造过程的稳定性。
因此,在操作系统之前,需要确认每个链路的操作方向。目的是改变控制器的正面和负面影响,以确保整个控制系统是具有负反馈的闭环系统。
所谓的动作地址表示输入改变后输出的变化方向。
随着链接的输入增加,其输出也增加,并且该链接被称为“主动行动”的方向。相反,随着链路输入的增加,输出在“响应”方向上减小。
为了测量元件和变送器,它们的输出通常随着控制变量的增加而增加,因此在考虑整个控制系统的操作方向时可以忽略元件,因此操作方向通常是“正的”有。测量。仅需要考虑发射器的移动方向(因为它总是“正”),控制器,致动器和待控制对象的移动方向。这允许您应用负面反馈。
对于执行器,作用方向取决于它是开放式空气阀还是气体截止阀。
随着控制器的输出信号增加,气体释放阀的开度增加,因此通过阀的流体的流速也增加,从而气体释放阀工作。它处于“积极”的方向。
相反,它是一种“反”效应,因为流过阀门的流体的流速随着气体截止阀接收的信号的增加而减小。
应主要从过程安全的角度确定致动器的气体开口或气体屏障。
受控对象的操作方向根据对象而不同。
随着操纵变量的增加,受控变量和增加的目标也具有“主动作用”。
相反,控制量随着操作量增加而减小的目标是“反应性”。
由于控制器的输出由受控变量的测量值与给定值之间的差值确定,因此当受控变量的测量值随给定值变化时,输出处的作用方向相反。
控制器的操作方向定义如下。如果给定值恒定并且控制变量的测量值增加,则控制器的输出也增加。这被称为“积极行动”方向。给定测量值不会改变,当给定值减小时,控制器的输出根据“正性能”方向增加。
相反,如果测量值增加(或给定值减小),则控制器的输出在“响应”方向上减小。
在车载控制系统中,物体的运动方向由过程机制决定,致动器的运动方向由过程的安全条件决定,控制器的运动方向根据以下确定。闭路系统,为整个物体和执行器动作控制系统提供负反馈


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